Zusammenfassung:
- Agile Robots kündigt Agile ONE SN an, eine humanoide Referenzplattform auf Basis von NVIDIA Isaac GR00T und NVIDIA Jetson Thor mit geplanter Integration des NVIDIA Halos-Sicherheits-Stacks. Damit erhalten Entwickler und Forschende eine vollständige Plattform für die Entwicklung und Validierung von Humanoiden der nächsten Generation.
- Die NVIDIA Isaac-Plattform wird um die neue Isaac OS-Laufzeitumgebung, Isaac Lab 3.0 für das Robot Learning sowie Open-Source-Referenz-Workflows ergänzt, die ChatGPT Astra mit NVIDIA Isaac und Cosmos auf NVIDIA DGX Station kombinieren, um die Generierung von Roboterdaten, das Training und die Evaluierung zu beschleunigen.
- Das europäische Robotik-Ökosystem, darunter führende Unternehmen wie ABB Robotics, Flexion, Hexagon Robotics, Humanoid, KUKA, NEURA Robotics, Sereact und Universal Robots, setzt auf die offene Robotikplattform von NVIDIA, um autonome Robotersysteme weiterzuentwickeln.
BERLIN – GTC Berlin – 21. Oktober 2026 – NVIDIA hat heute eine umfassende Erweiterung der offenen Robotik-Entwicklungsplattform NVIDIA Isaac™ angekündigt. Hinzu kommen ein Referenz-Humanoid, Datensätze und eine Laufzeitumgebung sowie Aktualisierungen des Frameworks für das Robot Learning.
Zusammen bieten diese Technologien Entwicklern einen integrierten Weg von den Daten bis zum Einsatz, um universelle Roboter schneller in die reale Welt zu bringen.
„Die universelle Robotik entwickelt sich mit außergewöhnlicher Geschwindigkeit weiter – der ChatGPT-Moment für die Robotik rückt rasch näher“, sagte Jensen Huang, Gründer und CEO von NVIDIA. „Mit NVIDIA Isaac, unserer offenen Full-Stack-Robotikplattform, stellen wir Entwicklern die Modelle, Daten, Simulationswerkzeuge und Computersysteme zur Verfügung, um physische KI in die größten Branchen der Welt zu bringen.“
Agile ONE SN – eine humanoide Referenzplattform der nächsten Generation für die Forschung
Agile Robots hat Agile ONE SN angekündigt, einen Full-Stack-Referenz-Humanoiden, der mit NVIDIA Isaac GR00T vorkonfiguriert ist und von der Edge AI-Plattform NVIDIA Jetson Thor™ angetrieben wird.
Robotikforschende und -entwickler stehen häufig vor der Herausforderung, die separaten Simulations-, Trainings- und Einsatzwerkzeuge zu integrieren, die erforderlich sind, um Roboterfähigkeiten von der Entwicklung in die physische Welt zu überführen. Agile ONE SN vereint diese Werkzeuge und Workflows auf einer einzigen Plattform und verkürzt die Einrichtungszeit von Wochen auf Tage.
Agile ONE SN bietet:
- Den Humanoiden Körper Agile ONE S mit einer Höhe von 1,40 Metern (4,59 Fuß) und einem Gewicht von 40 Kilogramm (88 Pfund), 31 Freiheitsgraden und einer Traglast von 3 Kilogramm pro Arm.
- Zwei fünffingrige WUJI Hand 2-Hände mit jeweils 20 Freiheitsgraden, 1-kHz-Kraftregelung und taktiler Sensorik für geschickte Manipulation.
- Integrierte Rechenleistung durch NVIDIA Jetson Thor mit 2.070 FP4-Teraflops und 128 GB Unified Memory für Reasoning und Echtzeitsteuerung direkt am Roboter.
- Multimodale Sensorik, darunter Kopf- und Handgelenkkameras, Lidar-Sensoren und inertiale Messeinheiten, die dem Roboter helfen, seine Umgebung wahrzunehmen und mit ihr zu interagieren.
- Die NVIDIA Isaac GR00T-Plattform, die das GR00T-Foundation-Model, einen vollständigen Workflow von der Datenerfassung bis zum Einsatz sowie eine Ganzkörpersteuerung für koordinierte Bewegungen umfasst.
- Sicherheitsfunktionen mit geplanter Integration der Sicherheitsprotokolle am Roboter in das Full-Stack-Sicherheitssystem NVIDIA Halos für die Robotik.
„Der Durchbruch bei Humanoiden liegt in ihrer Nützlichkeit im großen Maßstab: eine anpassungsfähige Maschine, die viele Fähigkeiten erlernt und in Umgebungen arbeitet, die für Menschen geschaffen wurden“, sagte Zhaopeng Chen, Gründer und CEO von Agile Robots. „Heute hat Agile Robots Agile ONE SN vorgestellt, einen offenen Full-Stack-Referenz-Humanoiden auf Basis von NVIDIA Isaac GR00T, angetrieben von Jetson Thor. Damit erhalten Entwickler ein einsatzbereites System, um die Fähigkeiten zu entwickeln, zu trainieren und zu validieren, die für den praktischen Einsatz von Humanoiden erforderlich sind.“
Agile ONE SN soll Anfang 2027 verfügbar sein und ist darauf ausgelegt, die Forschung und Entwicklung von Humanoiden der nächsten Generation voranzubringen. Führende Institutionen wie die Stanford University und die ETH Zürich haben bereits Interesse bekundet.
Neue NVIDIA-Technologien beschleunigen das Robot Learning – von den Daten bis zum Einsatz
Neue NVIDIA-Technologien unterstützen Entwickler dabei, Trainingsdaten zu generieren, das Robot Learning zu skalieren, Simulationsumgebungen zu erstellen und Roboteranwendungen bereitzustellen, wodurch sich die Zeit bis zur Lösung verkürzt.
- Die SimReady Central Library bietet mehr als 2.000 simulationsfähige Robotik- und Fabrik-Assets, während das Human 1M Dataset vielfältige menschliche Aktivitäten, synchronisierte Videos aus drei Perspektiven und 3D-Hand-Tracking umfasst. Beide sind auf Hugging Face verfügbar, wobei das vollständige Human 1M Dataset Partnern der Cosmos Coalition zugänglich ist.
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 ist jetzt allgemein verfügbar. Es handelt sich um ein agentenfähiges Open-Source-Lernframework, das Roboter-Policies vom Desktop bis zum Rechenzentrum mithilfe von Multi-GPU-Workflows und Physik-Engines wie Newton und NVIDIA PhysX™ trainiert und verfeinert.
- NVIDIA Isaac OS, ein Open-Source-Laufzeit-Framework auf Basis von NVIDIA Holoscan, verbindet KI, Sensoren, Steuerungen und Roboterhardware und ermöglicht deterministische Echtzeitleistung von der Simulation bis zum physischen Roboter.
- NVIDIA veröffentlicht drei Open-Source-Referenz-Workflows für NVIDIA DGX Station™, mit denen Entwickler GR00T 1.7-Modelle mittels Reinforcement Learning verfeinern, geschickte Manipulationsfähigkeiten in NVIDIA Isaac Lab trainieren und NVIDIA Cosmos™-Weltmodelle mit ChatGPT Astra für die Generierung synthetischer Daten nachtrainieren können.
- NVIDIA Halos bietet eine Full-Stack-Sicherheitsplattform auf Basis von NVIDIA IGX Thor™, die dazu beiträgt, autonome Fahrzeuge und Roboter von der Entwicklung in einen sichereren Einsatz in der realen Welt im großen Maßstab zu überführen.
Die SimReady Central Library auf Hugging Face umfasst simulationsfähige Assets von Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots und Vertiv.
Die Open-Source-Referenz-Workflows von NVIDIA für das Robot Learning auf DGX Station werden durch Lösungen von 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact und Skild AI unterstützt.
Robotikpartner wie Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics und KION integrieren NVIDIA Halos in ihre Sicherheitsarchitekturen, um die Sicherheit von Lagerrobotern zu gewährleisten. SICK evaluiert Halos, um die dynamische Sicherheit von Industrierobotern weiterzuentwickeln und ihnen zu ermöglichen, über feste Zonen hinaus auf veränderte Bedingungen zu reagieren.
Advantech und NexCOBOT entwickeln industrielle Computing-Plattformen auf Basis von NVIDIA IGX, während Reynolds & Moore, Accenture und TÜV SÜD den Zertifizierungsprozess für den sicheren Einsatz industrieller physischer KI beschleunigen.
Europäische Robotikunternehmen setzen auf offene Technologien von NVIDIA
ABB Robotics integriert NVIDIA Omniverse™-Bibliotheken in RobotStudio HyperReality, um Robotersysteme branchenübergreifend vor der Installation zu simulieren und virtuell in Betrieb zu nehmen. Die KUKA Group nutzt Omniverse-Bibliotheken in ihrer Lösung Visual Components FactoryLens, um Workflows der Fabriksimulation um Echtzeit-Rendering zu ergänzen. Sereact verwendet Isaac GR00T mit Cosmos Transfer, um seine Cortex-Plattform für den Warenumschlag zu trainieren und nachzutrainieren, die auf Industrieroboterarmen von Universal Robots betrieben wird.
Mithilfe von Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos und NVIDIA Isaac OS entwickelt und validiert Humanoid Roboterverhalten vor industriellen Pilotprojekten. Hexagon Robotics entwickelt AEON-Wahrnehmungsfunktionen, darunter Teleoperationsvideo, Lokalisierung, Kartierung und Objektposenerkennung. Bear Robotics beschleunigt die Wahrnehmung und Modellausführung von KR1 und trainiert Isaac GR00T über Kino-2 für Workflows in Lagerhaltung, Retourenabwicklung und Industrie nach.
Toyota Material Handling Europe und SoftServe nutzen Omniverse und das Framework NVIDIA Isaac Sim™, um autonome Lösungen für den Materialtransport zu entwickeln, und verkürzen die Einsatzzeit dabei um bis zu 50 %. Idealworks verwendet offene Modelle von NVIDIA und Jetson, um Gedächtnisfunktionen für autonome mobile Roboter in Fabriken zu entwickeln. Analog Devices Inc. (ADI) nutzt NVIDIA Jetson AGX Orin™ und die cuVSLAM-Bibliothek, um autonome mobile Roboter zu entwickeln.
Hugging Face und Pollen Robotics nutzen NVIDIA Isaac Lab, Isaac Sim und Newton, um Microduck zu entwickeln, einen kleinen Open-Source-Roboter, mit dem Entwickler und Studierende neue physische Verhaltensweisen trainieren, anpassen und teilen können. Franka Robotics verwendet NVIDIA NIM™-Microservices und Isaac Sim, um Anfragen in natürlicher Sprache in Aktionen seines Robotersystems Franka FR3 Duo umzusetzen. Bellboy nutzt Jetson und GR00T für Billie, seinen ersten Roboter-Teamkollegen auf Basis der physischen KI-Infrastruktur von Bellboy, der bereits in Hotels von Marriott, Hilton, IHG und OYO im Einsatz ist.
Flexion verwendet Isaac Lab und Newton, um das Lernen für Reflect zu skalieren, sein einheitliches Modell für Roboterintelligenz, das Reasoning und Ganzkörperbewegung für komplexe Manipulationsaufgaben über verschiedene Roboterkörper hinweg kombiniert. Schaeffler stellt seine Aktuatortechnologie als exklusive grundlegende Komponente für Newton bereit und trägt so dazu bei, die Entwicklung humanoider Roboter mit NVIDIA Isaac Lab und Isaac Sim zu beschleunigen.
NEURA Robotics nutzt Isaac Sim und Isaac Lab, um synthetische Trainingsdaten zu generieren und Roboterfähigkeiten in der Simulation für Neuron AI, sein multimodales Foundation-Model, zu trainieren.
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