Die Branche des autonomen Fahrens ist geprägt von rasanten technologischen Fortschritten und der Notwendigkeit der Standardisierung von Richtlinien, um die Sicherheit sowohl von autonomen Fahrzeugen (AVs) als auch deren Interaktion mit von Menschen gesteuerten Fahrzeugen zu gewährleisten.
Auf dem NVIDIA AI Summit, der diese Woche in Washington, D.C. stattfand, tauschten Branchenexperten ihre Ansichten über die AV-Sicherheitslandschaft aus regulatorischer und technischer Sicht aus.
Danny Shapiro, Vice President of Automotive bei NVIDIA, leitete das breit gefächerte Gespräch mit Mark Rosekind, ehemaliger Administrator der National Highway Traffic Safety Administration, und Marco Pavone, Director of AV-Research bei NVIDIA.
Zum Auftakt der Diskussion machte Shapiro eine ernüchternde Bemerkung über die hohe Zahl von Unfällen, Verletzten und Todesopfern auf den Straßen der Welt. Menschliche Fehler bleiben nach wie vor ein ernstes Problem und sind die Hauptursache für diese Vorfälle.
„Die Sicherheit auf unseren Straßen zu verbessern, ist von entscheidender Bedeutung“, sagte Shapiro und stellte fest, dass NVIDIA seit über zwei Jahrzehnten mit der Automobilindustrie zusammenarbeitet, einschließlich fortschrittlicher Fahrerassistenzsysteme und der Entwicklung von vollständig autonomen Fahrtechnologien.
Der Ansatz von NVIDIA bei der Entwicklung von autonomen Fahrzeugen konzentriert sich auf die Integration von drei Computern: einem für das Trainieren der KI, einem für die Simulation zum Testen und Validieren der KI und einem im Fahrzeug, um Sensordaten in Echtzeit zu verarbeiten und sichere Fahrentscheidungen zu treffen. Zusammen ermöglichen diese Systeme kontinuierliche Entwicklungszyklen, die die Leistung und Sicherheit der AV-Software ständig verbessern.
Rosekind, ein hoch angesehener Experte für Automobilsicherheit, sprach über das Sammelsurium an Regulierungen in den USA und erklärte, dass sich die Bundesbehörden auf das Fahrzeug konzentrieren, während sich die Bundesstaaten auf den Fahrzeugbetreiber konzentrieren, einschließlich Fahrerausbildung, Versicherung und Zulassung.
Pavone kommentierte das Aufkommen neuer Tools, die es Forschern und Entwicklern ermöglichen, die Art und Weise der Entwicklung von AV-Fahrzeugen zu überdenken. Dies ist unter anderem ein Ergebnis der explosionsartigen Zunahme neuer Technologien im Zusammenhang mit generativer KI und neuronalem Rendering.
Diese Technologien ermöglichen neue Entwicklungen im Bereich der Simulation, z. B. zur Erzeugung komplexer Szenarien für Stresstests von Fahrzeugen zu Sicherheitszwecken. Und sie machen sich Foundation-Modelle wie Vision-Language-Modelle zunutze, um Entwicklern die Möglichkeit zu geben, robustere autonome Software zu entwickeln, so Pavone.
Eines der relevanten und aktuellen Themen, die während der Podiumsdiskussion erläutert wurden, war eine Ankündigung, die MITRE, eine staatlich geförderte gemeinnützige Forschungsorganisation, während des KI-Gipfels machte.
MITRE kündigte eine Partnerschaft mit Mcity an der Universität von Michigan an, um eine virtuelle und physische AV-Validierungsplattform für den industriellen Einsatz zu entwickeln.
MITRE wird die Simulationstools von Mcity und einen digitalen Zwilling der Mcity Test Facility nutzen, einer realen AV-Testumgebung in seinem digitalen Testgelände. Die gemeinsam entwickelte Plattform wird physikalisch basierte Sensorsimulationen liefern, die von NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX-Anwendungsprogrammierschnittstellen unterstützt werden.
Durch die Kombination dieser Simulationsfunktionen mit dem Berichts- und Analyserahmen des digitalen Testgeländes von MITRE sind die Entwickler in der Lage, ausführliche Tests in einer simulierten Welt durchzuführen. So können sie autonome Fahrzeuge vor der Bereitstellung in der realen Welt sicher validieren.
Rosekind kommentierte: Die MITRE-Ankündigung „stellt eine Gelegenheit zur Schaffung eines unabhängigen, neutralen Rahmens für die Prüfung von Sicherheitsgarantien durch eine vertrauenswürdige Quelle dar, die dies bereits in vielen anderen Bereichen, insbesondere in der Luftfahrt, getan hat.“
„Eines der aufregendsten Dinge an diesem Projekt ist, dass die Simulation eine Schlüsselrolle spielen wird“, fügte Pavone hinzu. „Die Simulation ermöglicht es, sehr gefährliche Bedingungen auf wiederholbare und vielfältige Weise zu testen, sodass verschiedene Fälle in großem Maßstab simuliert werden können.“
„Das ist das Besondere an der Simulation“, sagte Shapiro. „Sie ist wiederholbar und steuerbar. Wir können das Wetter in der Simulation steuern. Wir können die Tageszeit ändern, und dann können wir alle Szenarien steuern und Gefahren einbringen. Sobald die Simulation erstellt ist, können wir sie immer wieder ausführen. Während sich die Software weiterentwickelt, können wir sicherstellen, dass wir das Problem lösen und bei Bedarf Feinabstimmungen vornehmen.“
Die Podiumsrunde endete mit einem Hinweis darauf, dass das Hauptziel des autonomen Fahrens sowohl von den Unternehmen als auch von den Regulierungsbehörden geteilt wird: die Verringerung von Todesfällen und Verletzungen auf unseren Straßen.
Sehen Sie sich eine Wiederholung der Sitzung an. Um mehr über NVIDIAs Engagement für mehr Sicherheit auf unseren Straßen zu erfahren, lesen Sie den Sicherheitsbericht von NVIDIA zu selbstfahrenden Fahrzeugen.